內壁堆焊專機技術方案

技術協議

一、設備名稱及型號

1、設備名稱： 高精度微型操作機液壓升降式旋轉臺

2、設備型號： HC1-2*2       BHY-2T

二、設備介紹

A：手動回轉式焊接操作機

我公司的HC系列焊接操作機是依據標準：Q/01SDSJ009-2005《焊接操作機》規定的技術要求開發研制的。

本產品適用于圓筒內堆焊,具有工藝先進、質量可靠、操作簡單等優點。操作機主體由橫梁、立柱、滑座、提升機構、 電控系統等組成。

1、橫梁和立柱：橫梁、立柱采用矩形管主體，焊接后熱時效處理在進行機械加工而成。結構簡單剛性好，精度高且精度保持性好。導向機構采用高精度直線導軌副，極大的提高了整機運動精度。焊槍部分和擺動器固定在橫梁前端，焊槍可上下電動調節，行程100mm。

2、滑座：本部分是連接橫梁和立柱的過渡部分，安裝兩組導向機構分別于立柱和橫梁配合，其上安裝橫梁行走電機和橫梁提升絲杠絲母副。

3、提升機構：本設備通過安裝在立柱頂端的減速電機帶動縱向絲杠配合滑座的螺母副提升整個橫梁部分，運動平穩、可靠，精度高。

4、回轉系統：立柱固定在回轉支撐上，可以進行±180°手動回轉。

B：液壓升降式旋轉臺

工件旋轉動力采用電機減速機驅動卡盤，卡盤夾持工件的形式。由于工件較長，增加一套滾輪托架用于支承工件。電機減速機安裝與方形的回轉箱體內。整體內置，美觀大方，且便于檢修。

回轉箱體、滾輪托架均安裝在底座上，底座可在液壓缸的帶動下，進行傾斜翻轉，以實現帶錐度處筒體焊接?？紤]到工件整體重量不大，翻轉驅動為單條液壓缸，不牽扯同步性問題。

托輪支撐架安裝在翻轉架上，兩個托輪的中心距使用螺釘分檔式定位，手動調整。托輪架與主軸箱的間距使用螺釘分檔式定位，人工調整以適應不同工件的長度。托輪架的升降采用剪式千斤頂升降，圓柱導杠導向的方式，穩定簡單。

變位機外形結構簡圖

C電控系統

控制系統采用PLC控制，通過PLC的程序控制，實現一體化焊接。首先將工件裝夾好后，調整焊槍位置，按下啟動按鈕，工件旋轉的同時焊槍起弧，開始焊接。每焊接一圈后，橫臂自動向后縮回一定的距離。當焊接到帶錐度的位置時，焊槍?；?。液壓缸動作，將工件升起來，把錐面調整到水平位置。焊槍起弧開始焊接，焊接到完成時，焊槍?；?，操作機橫臂縮回。液壓缸縮回，工件水平，人工拆卸工件。

工件焊接時，各項參數需要操作者根據實際情況，將各個數據測量準確，找到規律后將數值輸入到觸摸屏內。因為工件不外形一致，焊接工藝不同等，此項工作必須現場焊接時，操作工完成?？刂葡到y由電控柜、PLC等組成?？刂乒癜惭b相應的控制元件，是操作機的控制中心，電器控制柜通過控制電纜與驅動裝置連接、變頻器、空氣開關、接觸器、繼電器、開關電源等控制部件。

二：技術參數

1、設備總高：                                            3300mm

2、橫梁升降有效行程：                                    2000mm

3、橫梁伸縮有效行程：                                    2000mm

4、橫梁升降速度：                                      500mm/min

5、立柱回轉：                                          手動回轉 ±180°

6、適用筒體直徑：                                        500-900mm

7、液壓翻轉角度                                            0-45°

8、回轉電機功率：                                         0.75KW

9、變位機承載：                                           2000KG

10、焊接卡盤：                                圓形D600（配加長爪）

專用焊接卡盤示意圖

三：關鍵件明細

附：設計外形示意圖（供參考）

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