環縫自動焊接設備技術方案

1.   項目概述

環縫自動焊接設備可用于在圓筒與封頭對接，圓棒與圓棒對接，管與法蘭對接等多種環縫焊接操作。焊接工藝可采用二保焊，氬弧焊焊接工藝，實用于碳鋼的金屬焊接，使用相應的臥式自動焊接變位專用設備完成對接環縫的自動焊接工作。

2.   主要功能和技術指標

2.1主要功能

1、設備功能要求：

1） 直徑100-600、長度最長6000、兩頭焊封堵，厚度20mm.單槍焊接，焊縫寬度9-10mm，深度約18-20mm

2） 工件重量：2000KG以內

3） 焊接工藝：二保焊；

2.2技術指標

2.3技術參數如下

2.3.1數控焊接變位機簡介與技術參數2.3.1.1、數控焊接變位機簡介

數控焊接變位機是我司在原有SH 系列焊接變位機良好的剛度結構下，自主研發設計的一款具有高精度、大扭矩、寬調速范圍、精準角度設置等功能的采用自動化智能控制系統控制的高端變位機產品。

2.3.1.2、數控焊接變位機特點如下：

1)        焊接變位機手驅動電機為高精度、大扭矩、控制性能良好的同步伺服電機，通過電機配高精度RV 減速機帶動臺面轉動，實現臺面的 360 度旋轉。

2）電控部分通PLC 編程來實現，通過觸摸屏來設定參數，功能強大，可以根據客戶來定制各種程序，可預存 20 套程序。

3）焊接變位機可能精確設定焊接速度，焊接角度，

4）焊接變位機具有起弧和收弧功能，在焊接變位機工作之后焊槍先引弧，焊接工件完成后，焊接變位機先停止，然后焊槍才收弧，并可實現多條焊槍同時同步聯動。

5）調速范圍廣，產品的調速范圍在0.01-10.00 轉/分之間任意設定。

6）焊接旋轉角度可以在無限制設定，任意順、逆時針設定。

7）該產品控制器設有記憶存儲功能，設定好各種參數后，下次開機使用時自動記憶提取無需再設。

8）該產品具有抗電磁干擾設計，可以有效降低氬弧焊等焊接時的高頻干擾。

9）該產品具有與焊機聯動功能，可與焊接機器人及精密焊接作業配合使用，實現聯動控制。

10）該變位機的回程速度快，啟動停止非常平穩。

2.3.1.3、數控焊接變位機技術參數

2.3.2焊接工裝

根據客戶工件，制作工裝。

焊接擺動器：擺動器配合旋轉臺和焊接焊完第一道焊縫后，可自動提升焊槍，繼續焊接第二焊縫，依次類推！可以單獨設定每一次上升的弧長和每一次焊槍擺動弧長，與焊機和旋轉臺聯動到一塊。焊接擺動器主要用于寬焊縫和多層焊縫焊接，直線擺是通過軌道來帶動焊槍左右擺動實現焊接，焊接擺動器的使用大浮降低人的勞動強度，幫您輕輕松松工作！

2、技術參數

1.1.1可調高支架

主要用于長工件的支撐，可根據不同件的直徑調整，手搖絲桿可調升降高度。

高度調節支撐架

1.1.1   氣動槍架

技術參數：

氣缸上下行程：100mm, 十字微調上下行程：100mm,前后行程：100mm

3.2硬件設計

1）變位機旋轉部分采用電機配減速機，驅動臺面轉動，因為有RV減速機，所以電機部分不承重，保證了電機的使用壽命。

2）變位機臺面用采用45#鋼，精加工，保證臺面精度

3）機架部分需要安裝導軌的部分全部上機床加工，保證了導軌與變位機之間的同心度，并且導軌全部采用高精度的方軌

4）擺動器采用步進電機驅動，擺動過程穩定，保證的焊縫成形均勻

5）可以實現控制焊機同步工作，當變位機工作時，焊機也開始工作。

3.3軟件設計

電控部分采用PLC編程方式控制，通過觸摸屏操作，簡單易學，可根據現場情況存儲多組焊接工藝參數，保證每次使用時比較方便

4.校對（檢定）及驗收方法

4.1.裝卸:乙方負責運送到雙方約定的指定場地，包括設備吊裝搬運。

4.2.安裝環境要求:做好設備的安裝與調試工作，是保證設備良好的性能及可靠性的前提，本設備要求有混凝土地基，混泥土層不小于150mm。

4.3.安裝及調試過程:

1)設備安裝前，必須做好設備的基礎，保證混凝土的正常養護期，保證設備的安裝位置在同一水平面上。

2)設備安裝時，按一般設備的安裝要求進行設備的安裝固定，可采用打膨脹螺栓固定（或地腳螺栓固定），安裝時必須保證設備水平，并保證設備各部分的完整性。

3)設備安裝后，檢查設備各部分是否符合裝配要求，回轉箱體及各減速機內是否加注了潤滑油，并保證各部分電氣接線的正常性，檢查和清理設備的外圍，確保無影響設備正常工作的障礙。

4）初運行：啟動運轉時，應沒有異常噪聲及振動現象，觀察工件是否能在指定的位置上穩定定位，回轉速度是否滿足工件的焊接需要，是否有卡滯及異常噪音，若有必須調整，直到合格為止。

濟南廣爍機電設備有限公司

2020年11月25日