一、設備名稱:  馬鞍焊及法蘭，彎頭多功能環縫數控焊接專機

二、設備型號:GS-315

三、設備加工范圍:

四、主管管子規格：

工件尺寸范圍：DN80-DN50 ；管子厚度：δ2-6mm；管子長度： L≤2000毫米。

法蘭與滾筒直徑范圍150毫米以內。

設備對焊接工件的要求：

1.工件一致性：         ≤0.1mm

2.焊縫處縫隙誤差：  ≤0.1mm

3.最大承重量：         ≤300kg

4.焊接工件要求對接整齊，長度誤差在≤0.1mm，焊接處附近表面應無油，無毛刺，污物等影響焊接質量的外部因素。

5.待焊工件為預點完成后的工件。

6.待焊工件不能有影響焊槍旋轉的部件。

五、設備安裝條件：

焊接專機、焊接電源應在規定條件下工作：

1.海拔在1000米以內；

2．環境溫度在-15℃～+40℃之間；

3．相對濕度不超過85%；

4．使用場所應無嚴重影響使設備爆炸﹑腐蝕的介質，例：有毒氣體﹑蒸汽﹑化學性沉積﹑霉等。

5．室內常規水泥地面安裝。

六、設備主要用途：

該設備是根據用戶需要而設計的專用管子焊接一體機。設備主要解決以下幾種情況：1.是管子與法蘭焊接,2.管子與彎頭的焊接，3.管子與支管焊接（為保證不同支管焊接工位，采用移動式焊接旋轉焊接機頭，建議自動與手動結合移動，防止工件不一致性，注意事項；主管與支管焊接，支管直徑與主管直徑在1/3以內）。為防止管子偏心和打滑采用卡盤夾緊方式焊接。1.是管子與法蘭焊接,2.管子與彎頭的焊接，焊接時。用卡盤工裝對工件進行夾緊，工件旋轉焊槍固定即可實現自動焊接，當進行管子與支管環縫焊接時，本專機采用立式機床結構與臥式機床結構結合為一體。工件固定焊槍旋轉做圓周運動即可實現馬鞍自動焊接。

七、 焊接工藝：

1. 焊絲采用Φ1.0mm、Φ1.2mm。

八、設備主體結構及功能概述：

1.  設備主要配置明細：（無具體型號的請注明廠家型號）

2. 設備結構概述：

設備由支管焊接總成，封頭焊接總成，電氣控制系統和焊接電源組成。

支管焊接總成氬弧焊

1)、機械部分主要由:立柱、床身、行走總成伺服驅動、焊接機頭旋轉總成及提升總成伺服驅動，工件夾緊機構組成。

a)   床身：床身主要是由國標規格型鋼焊接而成，經時效處理，具有足夠的剛性和強度，可保證長久使用不變形。零部件的主體部分。焊接機頭：焊接機頭主要是由焊槍調整機構及定位裝置構成，。焊槍調整機構為三維槍架，可以前后左右對焊槍做各個角度的微調，以使焊槍處在最佳的焊接位置，從而達到最佳的焊接效果。

b)：床身由方管及型鋼焊接而成，床身采用固定式結構、

2) ；電控系統

a)簡介：電器控制由主控箱、操作盒及連接電纜等組成。主控箱是整個控制系統的核心裝置，大部分控制裝置均安置在這里，并通過可編程序控制器（PLC）完成與操作盒、驅動元件的通訊和控制。

b) ；焊接過程控制由可編程控制器（PLC）控制，自動及手動調整，焊接過程監控。

c) ； 焊槍的回轉速度（焊接速度）調速由伺服電機驅動器控制，可實現無級節能調速，穩定可靠，故障率較低。

封頭焊接總成

焊接主機包括：床身、主機底座、輔助工裝、尾座頂緊裝置等。

（1）主軸箱主要由主軸箱體、主軸傳動系統、頂尖、導電機構等組成?？珊附硬煌睆?、長度的工件，轉動部分采用高精度軸承系，保證回轉運動平穩，高精度。

主軸箱體為焊接框架結構。主軸傳動系統采用交流伺服電機驅動，減速機傳動，工件旋轉角度可預置和定位，工件焊接轉速可在允許范圍內無級調速，具有停轉自鎖，傳動速度恒定平穩的特點。主軸箱端采用優質三爪自定心卡盤用于頂尖夾緊工件，可快速手動裝夾工件，裝夾方便快捷。在箱體內置有焊接導電系統，并在箱體外設置有接線接頭，導電系統具有導電電流大，使用壽命長，接口方便等特點。

（2）主機底座采用焊接框架結構，整體去應力處理，能夠保證整體的剛性和結構的穩定性。

（3）輔助舉升托架用于工件支撐，升降操作便捷，托舉牢靠，方便工件調整工件大小而且可使工件在托架上轉動靈活。輔助舉升托架如圖所示。

尾座頂緊裝置采用氣動頂緊控制，其頂緊頭可靈活轉動并具有伸縮功能，最大可伸縮150mm，頂緊頭根據用戶要求可設計能夠拆卸，結構簡單，便于用戶更換其它形式的自制頂緊工裝。

自動控制系統

由電氣控制柜、控制操做面板盒、線槽及連接電線組成。

●采用專用控制器，操作簡單方便，系統具有過流、過壓保護，設有急停保護開關，遇有緊急情況可切斷電源，確保人員和設備安全。

●控制柜與設備、焊接電源和傳輸線之間采用標準的線槽盒進行連接，規范整潔。

●操作盒上設置焊接指示、焊接指示、正轉/反轉、復位、焊接暫停、焊接啟動。

九、設備主要技術參數：

支管行走有效行程   3000mm

鋁合金的調整機構焊槍上下可調行程  60mm

鋁合金的調整機構焊槍左右可調行程60mm

焊接速度          200-400mm/min

馬鞍焊焊接專機設備操作流程簡述：

法蘭環縫焊接-人工組對點焊工件—→人工吊裝上料將工件放在中心托架上—→手動輔助夾緊工件—→氣動頂緊工件（大工件采用輔助托輥支撐）—→焊槍快速到達焊接位置—→工件起弧后自動旋轉—→開始焊接—→達到預先設定焊接量后—→達到設定長度自動停止焊接，工件停止旋轉，機頭復位—→焊槍快速指定位置回原點—→手動松開—→人工吊裝下料

彎頭環縫焊接-人工組對點焊工件—→人工吊裝上料將工件放在中心托架上—→手動輔助夾緊工件—→氣動頂緊工件（大工件采用輔助托輥支撐）—→焊槍快速到達焊接位置—→工件起弧后自動旋轉—→開始焊接—→達到預先設定焊接量后—→達到設定長度自動停止焊接，工件停止旋轉，機頭復位—→焊槍快速指定位置回原點—→手動松開—→人工吊裝下料

主管與支管焊接—→人工組對點焊工件—→人工上料→人工輔助定位支管圓口→按紐焊接-機頭快速到到焊縫起點→送保護氣→焊槍旋轉焊接→達到設定長度→焊槍同時提升→停送保護氣→焊槍快速提升同時快速行走到下個位置焊接（如果工件間距一致性不好采用人工手動與自動結合） →焊接結束→人工卸料。（注意事項；主管與支管焊接，支管直徑與主管直徑在1/3以內）